ב-1977, בגיל 27, נבחר לכנסת מטעם הליכוד. בכנסת זו שימש כיו"ר ועדת העלייה והקליטה. בכנסת ה-10, בשנים 1981-1984 כיהן כחבר בוועדת החוץ והביטחון, ועדת חוקה חוק ומשפט, וועדת העלייה והקליטה. כמו כן כיהן כיו"ר חטיבת חירות, יו"ר סיעת הליכוד ומ"מ יו"ר הנהלת הקואליציה. בכנסת ה-11, בשנים 1984-1988, כיהן מילוא כחבר בוועדת הכנסת.
בכנסת ה-15 חבר מילוא בוועדת הכנסת, ועדת הכספים, ועדה מיוחדת לעניין החקיקה הנלווית לאי-חידוש ההכרזה על מצב חירום, וועדת חקירה פרלמנטרית בעניין המצוקה הכספית המתמשכת של הרשויות המקומיות.
פעילות בכנסת
3.3.2001 / 18:53