נולד בתל אביב בשנת 1949. אביו נחום מיליקובסקי, היה חבר באצ"ל ולאחר מכן פעיל בתנועת החירות. דודו היה אחד ממפקדי האצ"ל ואחיו מתי נשוי לחסיה בגין, בתו של מנחם בגין ז"ל. אחיו השני שלמה, טייס בחיל האויר, הביא לשינוי שם המשפחה למילוא.
על אף הרקע הימני של משפחתו, למד מילוא בבית הספר הסוציאליסטי "תיכון חדש".
ילדות
3.3.2001 / 18:53