"אנחנו הולכים ומתקרבים לקראת ביצוע ערכי, הכי ערכי שיש. הצוות עומד בנקודות ההכרעה ואני רוצה שתדעו שלא הייתי מבקש אף אחד אחר לידי מלבדכם" - כך כתב פקד ארנון זמורה לפקודיו ביום הזיכרון האחרון, כשלושה שבועות לפני שיצאו למבצע לשחרור ארבעת החטופים מעזה, ממנו ארנון לא שב.
"המדינה עומדת בפני אתגרים אדירים והיחידה ניצבת בחזית. למי שהיו דמיונות ומחשבות לגבי נחיצות הצוות מבין ודורש אותו היום בכל מבצע. אלה אנחנו שנעמוד שם ונידרש לשיא המקצועיות והחדות. אלה אנחנו שנעמוד שם וניתן את הפתרון המבצעי", כתב לצוותו, והוסיף בסיום: "אני רוצה שתדעו כמה אני גאה ואוהב אתכם".
ארנון, שנהג להקדיש תשומת לב מיוחד לבנות הזוג של לוחמיו, מתוך הערכה למחיר הכבד שהן והמשפחות משלמות, הקפיד לעדכן אותן בקבוצה נפרדת בווטסאפ. באותו יום זיכרון העביר להן את ההודעה ששלח ללוחמים, והוסיף: "אני רוצה גם לומר לכן, לא היינו מצליחים אפילו לקשור נעליים בלעדיכן, אתן אלה שמקריבות. אתן אלה שפותרות את הבעיות. ואתן אלה שתומכות בנו כשאנחנו נופלים. אני אוהב גם אתכן".
זמורה נולד בשנת 1987 במוצא עילית שליד ירושלים. היה בן לראובן ולרותי, ואח לעינב, יונתן וניצן. הוא למד בתיכון הראל במבשרת ציון, ושירת ביחידת אגוז כלוחם. הוא היה בוגר תואר בפילוסופיה ומזרח אסיה באוניברסיטת תל אביב.
בשנת 2016 הצטרף לשורות הימ"מ כלוחם. ב-2020 השלים קורס קצינים והפך למפקד. בשירותו לקח חלק במבצעים רבים לסיכול ולוחמה בטרור. לוחמיו וחבריו ליחידה סיפרו עליו שהיה לוחם ומפקד אחראי ושקול שמנע פגיעות רבות בהחלטותיו המקצועיות.
ב-7 באוקטובר לקח חלק בקרבות הרבים שבהם השתתפה היחידה שלו, לרבות הקרבות בבארי, מוצב נחל עוז ויד מרדכי. ארנון הציל ביום זה חיים רבים במו ידיו, כתף אל כתף עם חבריו ולוחמיו. בקרב ביד מרדכי, ארנון ולוחמיו לחמו בקרב של מעטים מול רבים בתעוזה רבה, כשהכרעותיו בשטח כמפקד הכח הצילו חיים. מאז פרוץ המלחמה ארנון המשיך להשתתף במבצעים הרבים, רובם עלומי שם ופרטים, שהצילו חיים ולמלחמה בטרור.
"ארנון היה אדם עם לב רחב, צנוע ועניו, איש ערכים, ספר ושיח. למדן, רחב דעת ואופקים. הוא היה חבר בלתי רגיל לחבריו, אשר העריצו את מסירותו", סיפרו חבריו ליחידה.
"יותר מהכל, ארנון היה אב מופלא לשני ילדים, ובן זוג אהוב ואוהב למיכל. הוא היה איש משפחה מסור, שגידל את ילדיו לאהבת האדם והחיים, ראיית האחר, חברות ועשיית הטוב. שותף מלא בחיי הבית והמשפחה אשר מילא את החיים במוזיקה, בצחוק ובאהבה מליבו הרחב. השירות התובעני הפך את כל המשפחה למגויסת, ולמרות זאת ארנון הקפיד להיות נוכח, קשוב ומחבק, ולבלות זמן איכות עם אשתו וילדיו".