איינגר ב.ק.ס (B.K.S Iyengar) - אבי שיטת איינגר יוגה
בשנת 1952 שהה הכנר הידוע יהודי מנוחין בבית מלון בבומבי. מאחר וסבל מכאבי גב כרוניים, הוזמן מורה מקומי ליוגה לחדרו לשעה קלה. הפגישה הקצרה הפכה לחברות אמיתית בין מנוחין לאחד מבכירי המורים ליוגה בעולם כיום - ב.ק.ס א?י?ינ?ג?ר.
איינגר, נולד בשנת 1918 ועבר להתגורר בגיל 15 בעיר מייסור שבדרום הודו עם גיסו, יוגי ידוע בשם ק?ר?יש?נ?מ?צ?'אר?י?ה. איינגר למד יוגה וגבר תוך זמן קצר על מחלות כמו מלריה ושחפת, שליוו אותו עוד מימי ילדותו. בשנת 1937 עבר איינגר לעיר פ?ונה ופתח מרכז ליוגה.
בזכות קשריו עם מנוחין זכה איינגר להגיע לאירופה ולהפיץ בה את שיטתו. איינגר פיתח יוגה תרפויטית שיודעת לתת מענה לא רק לכאבים גופניים, אלא גם למחלות ואף לליקויים נפשיים. התרגול באיינגר יוגה מתבצע באמצעות עזרים, כמו כריות, קוביות עץ, רצועות ואפילו שקי חול. כל אלו אמורים לעזור לאנשים בעלי מוגבלויות גופניות ליהנות מתנוחות היוגה השונות ולאפשר תרגול בטוח בפחות מאמץ.
לעומת חברותו היפה עם מנוחין, הייתה לאיינגר יריבות עם תושב אחר של העיר פונה, הלוא הוא הגורו אושו, שנהג להקניט את איינגר ולומר ששיטתו סובלת מדקדוק יתר ולכן מנוגדת לרעיון 'הזרימה' בתנוחות היוגה. בנוסף טען, כי בשל קשיחותה עלולה השיטה לגרום לנשים לפתח הורמונים גבריים. דבריו זכו לביקורת נוקבת מפי איינגר, שטען כי אושו אינו יודע דבר וחצי דבר על היוגה.