סגן נשיא ארצות הברית ג'ו ביידן נפגש עם נשיא ונצואלה ניקולס מדורו, במהלך ועידה שנערכה ביום חמישי בברזיל, ושוחח עמו ביחסים בין המדינות, כשבועיים לאחר שנשיא ארצות הברית ברק אובמה אישר הצעה להטלת סנקציות על בכירים בוונצואלה כך מסר הלילה (שבת) גורם אמריקני. הפגישה בין השניים לא הייתה מתוכננת, ובמהלכה, לדברי הגורם האמריקני, אמר מדורו כי הוא מעוניין לשפר את היחסים בין שתי המדינות, אך הוא מודאג בנוגע להטלת הסנקציות. החקיקה האמריקנית הגיעה בעקבות אישומים על הפרת זכויות אדם מצד הממשל הוונצואליאני, ואילו מדורו האשים את וושינגטון ב"מלחמה נגד המהפכה הסוציאליסטית בדרום אמריקה".