"צה"ל ומדינת ישראל נפרדים היום ממפקד ומנהיג שהותיר חותם בל יימחה על נורמות הלחימה הפיקוד והדבקות במשימה תחת אש של צה"ל לדורותיו ועל עצמתו הכוללת של צה"ל וחוסנה הביטחוני של ישראל בדור הזה", כך ספד לפני זמן קצר (חמישי) שר הביטחון אהוד ברק לאמנון ליפקין-שחק בהלווייתו בקריית שאול. "איש שהרים תרומה ייחודית ומתמשכת למאמצי האמת של ישראל להגיע אל מציאות של שלום וביטחון. הוא פעל מעמדה של כוח וביטחון עצמי, הבנה כואבת וטעונת אמפתיה אנושית לשני הצדדים וקריאה ציונית ישראלית ומפוכחת של האלטרנטיבות שלפנינו. איבדנו אדם מזן מיוחד לא שכיח". ברק הוסיף כי "כל מי שמבקש עצה בריאה חוות דעת נטולת פניות, היה בא אליו. אמנון מהלך בינינו כנסיך שקט, לעולם אינו מרים קולו, מופת של שליטה עצמית ופשטות הליכות של מי שנתברך בכל מה שניתן לבקש ומעולם לא ביקש לעצמו דבר מה".